主条目：楚汉战争和三秦戰役
来自楚汉战争中刘邦兵出汉中，奇袭三秦的事件。
秦朝滅亡後，項羽主宰天下。他把自己最大的競爭對手劉邦，封為漢王，治理遍遠的漢中。劉邦自知無力與項羽對抗，只好接受任命，並聽從謀士張良的建議，在前往漢中封地時，燒毀沿途所有棧道，藉此表示自己無意離開漢中，從而減輕項羽對自己的戒心。
在《西漢演義》以及元代戏曲中， 劉邦在漢中養精蓄銳後，就派大將韓信進攻關中的「三秦」諸王。劉邦為了迷惑敵人，一方面派少量士兵，假裝重修棧道；另一方面卻率領大軍，抄小路偷襲陳倉。由於三秦王以為漢軍會由棧道進攻，因此沒有在陳倉設防。結果漢軍迅速瓦解三秦，占領關中。
然而，據《史記·高祖功臣侯者年表》記載：「须昌（赵衍）以谒者汉王元年初起汉中，雍军塞陈，谒上，上计欲还，衍言从他道，道通。」亦即是刘邦走故道入陈仓，章邯军在陈仓阻挡难以通行，刘邦准备退回，赵衍指出另外一条路，大军绕过陈仓，从背后將之攻下。可以看出漢軍根本不是從陳倉偷襲，而是繞道從他道偷襲，也就是赵衍献他道才是汉军还定三秦的关键，而非修棧道這一動作。