全系统多频点 GNSS 信号接收
内置通过 AEC-Q100 认证的北云自研高精度 GNSS 芯片,支持 BDS/GPS/ GLONASS/Galileo/QZSS 全系统多频高精度 RTK 解算,采用 Bynav REAL GNSS 定位引擎,内置完好性监测,提高了城市环境中多径、干扰条件下的容错率和固定 成功率,定位解算结果更加稳健。
深耦合组合导航引擎
内置的高精度 IMU 均经过全温标定,改善零偏不稳定性等关键指标,航位推算精 度大幅提升。采用深耦合组合导航算法,提升 GNSS 信号观测质量,配合高精度 IMU ,在城市峡谷等环境中,定位精度较松耦合算法可提升 2~5 倍。
可拓展性
支持多种接口,如车载以太网、CAN/CAN FD、RS232 串口等,同时还支持 PPS 和 gPTP 时间同步,可与其他传感器(如LiDAR、SLAM 等)协同工作。